| 产品特性：焊接 | 是否进口：否 | 产地：常州 |
| 工作范围：工业 | 品牌：常州海宝 | 型号：焊接机器人 |
| 关节数量：5 |
本工作站采用双机器人双工作平台焊接，***机器人的利用率，并且设备满足24小时三班连续工作能力。
该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪减丝装置、焊接电源等构成。
机器人系统主要构件：2台弧焊机器人本体及控制系统、2套焊接电源、2套专业工装及平台等主要部件所组成的高效机器人系统，可实现一边组对工件另一边自动焊接，高效率的机器人焊接工作站系统。
工装平台为定制工装，工装采用气缸配合快夹进行定位，定位重复精度可满足焊接要求，并提高焊接效率。本工装实现快速夹紧、定位，防止工件受力变形，大幅度提高焊接效率。
机器人焊接工作站动作流程
将铝模板零件依次放置工装上进行组对→通过自动及手动辅助将工件定位夹紧完成→启动机器人→弧焊机器人开始自动寻位（此时操作人员在另一工装平台上组对工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人步入另一工位已组对完成的工件进行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→开始组对新工件→进入下一循环。
配置清单
序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 | |
一、机器人系统 | ||||||
1 | 弧焊机器人本体 | RBT-ARC6-R1440 | 常州海宝 | 2套 | ||
2 | 控制柜 | 常州海宝 | 2套 | |||
3 | 示教器 | 常州海宝 | 2套 | |||
4 | 基本软件包 | 常州海宝 | 2套 | |||
5 | 系统连线总成 | 常州海宝 | 2套 | |||
二、焊接系统 | ||||||
1 | 焊接电源 | KEMPARC PULSE 350 | 芬兰KEMPPI | 2套 | ||
2 | 送丝机 | KEMPARC DT400 | 芬兰KEMPPI | 2套 | ||
3 | 制冷水箱 | 常州海宝 | 1套 | |||
4 | 机器人专用水冷焊枪 | TBI 7W | 德国TBI | 2套 | ||
5 | 焊枪夹持器 | 常州海宝 | 2套 | |||
6 | 防碰撞 | Crashguard MINI | 德国TBI | 2套 | ||
三、周边设备 | ||||||
1 | 自动化工装 | 常州海宝 | 2套 | |||
2 | 机器人底座 | 常州海宝 | 2套 | |||
3 | 平衡器 | 常州海宝 | 2套 | |||
四、系统控制设备 | ||||||
1 | 外部急停控制装置 | 常州海宝 | 1套 | |||
