| 产品特性：焊接 | 是否进口：否 | 产地：常州 |
| 工作范围：工业 | 品牌：常州海宝 | 型号：焊接机器人 |
| 关节数量：5 |
系统 | 设备名称 | 数量 | 内容描述 | 生产厂家 | 供货厂家 |
机器人系统 | 机器人本体 | 1套 | FANUC M-20ia | FANUC*** | 常州海宝
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机器人控制柜 | R-30A | ||||
示教盒 | OP5000 | ||||
焊接系统 | 脉冲气保焊电源 | 1套 | TPS3200 （机器人专用） KempArc SYN | 福尼斯或肯比 | |
机器人专用送丝机 | 1套 | DRIVE 4 ROB 3 | |||
高性能机器人焊枪 | 1套 | TBI 42G | |||
奥地利福尼斯专家版弧焊软件 | 1套 | 编程示教盒系统直接附带 世界上进的焊接系统包 | FANUC*** | ||
弧焊软件包：始端检测 | 1套 | 控制柜附带高速动态采集卡 具有弧焊传感器功能 具有碰传感功能 具有数据和异常监视功能 | |||
弧焊软件包：电弧跟踪 | 1套 | ||||
弧焊软件包：多层多道焊 | 1套 | ||||
弧焊软件包：弧压监测跟踪 | |||||
焊接辅助系统 | 机器人高稳定底座 | 1套 | 高强度机器人底座 | FANUC*** | |
机器人专用头尾式变位机 | 1套 | 完成全自动化焊接任务 | |||
机器人焊枪清枪装置 | 1套 | 自动化清理焊枪 | 德国TBI | ||
中央集成式控制柜 | 1套 | 依靠中央CPU及PLC智能化控制 | Masterhyper | ||
其它配置
| 机器人变压器 | 1套 | 380V/200V | ||
工装操作平台 | 2套 | 三维柔性化工装 | |||
机器人底座 | 1套 | 安 装机器人 | |||
配套设备放置架 | 1套 | 放置等离子焊接电源及控制箱等 | |||
其他附件 | 1套 | 工具等 | |||
按钮开关及控制线路 | 1套 | 选用施耐德西门子等品牌 |
变位机
机器人外部轴回转变位机是MasterHyper公司与FANUC公司联合研发的工件变位机构。两个变位机各自拥有器人的外部轴，其的速度和方向可以手动自由编程，也可与机器人控制系统 联动进行轨迹插补运算。
变位机主要由头架变位机及结构件，尾架变位机及结构件，回转变位机 及结构件，变位机驱动主轴箱及减速机，电磁吸盘，电磁阀，气管，防护盖板及附件等组成。通过中间旋转可实现上下料在同一个位置。
用于机器人的连续性焊接作业，可以将机器人置于两块工件的正中心点进行焊接，以提高焊接范围，并提高焊接效率。工作台面上刻有安装基线，安装各种定位工件和夹紧机构，并设有安装槽孔，使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。
电弧跟踪的优点有以下四点。
（1）简单可靠、经济实用，不需要增加其他设备；
（2）焊枪可达性好，体积小；
（3）可以与焊缝起始点寻位，机器人附加轴联动功能等配合使用；
（4）他能记忆***道焊缝跟踪的信息，在多层焊时达到事半功倍的效果。
