产品简介:

纺织压辊机器人自动焊接工作站针对性强，主要适用于纺织机械行业，是智能焊接设备专业化的体现。除了通用焊接机器人对可靠性、准确性、高效性的要求外，还在工作站整体框架、设备机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与外围设备和环境的协调等方面进行了全面的智能化调整。同时，由于焊接结构类型差异较大，纺织压辊机器人自动焊接工作站还配套工装夹具，有效拓展了其强大的柔性加工特性。

产品参数:

机器人翼展:1402毫米

机器人自由度:6轴

有效载荷:6千克

驱动功率:4650瓦

重复定位精度:0.08毫米

应用领域:

该产品针对性强，主要适用于纺织机械行业。根据不同工件的特点，同类型工作站可用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航空航天、压力容器、钣金加工、底盘与机柜、钢结构等行业。

产品亮点:

1.该产品采用***的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标变换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，加工智能化程度高。

2.采用更***的伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人以加速模式运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户需求。

3.操作简单，人机界面好，中文显示，工人技术培训简单。它是一种完全独立的多关节机器人，体积小、重量轻、使用方便，从而扩大了机器人的运动范围。

4.良好的售后服务，尽可能将产品组件标准化、模块化，随时提供网络技术指导和现场技术服务。

产品组成:

纺织压辊机器人自动焊接工作站包括机器人本体、焊接软件、电弧跟踪系统、接触定位系统、清枪和线切割系统、伺服定位器和地轨行走轴。

关键技术和优势:

1.多传感器信息融合的自主编程技术

在本项目中，高精度自动路径生成系统由力控制器和位移传感器组成。在该系统中，机器人可以根据标记笔绘制的直线自动生成机器人路径，位移控制器用于保持机器人焊枪的姿态，力传感器用于保持焊枪与工件表面的距离恒定。

2.柔性自动焊接系统

柔性自动焊接系统采用双机器人，实现焊接过程的全自动化。全封闭的焊接间***了焊接烟雾不会向外扩散，同时防止焊接弧光伤害人的眼睛。每个工位夹具都可以实现快速切换，同时焊接程序可以在全线总控触摸屏上快速切换，实现不同产品工件生产的快速切换。

3.基于双视觉的自主编程技术

本项目通过视觉系统采集和识别焊缝图像，计算空间轨迹和方向(即姿态)，根据优化的焊接要求自动生成机器人焊枪姿态参数。采用在线测量方式，可以实时传输图像，测量速度快，可以实现实时或准实时测量，实现***。

4.焊缝跟踪技术

焊接机器人可以根据焊接条件的变化，实时检测焊缝偏差，调整焊接路径和焊接参数，***焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪运动灵活，满足焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。

5.设计坐标系与焊机坐标系的转换技术

本项目通过将CAD图纸的一个特征点的坐标与焊机的坐标进行转换，得到***的焊枪坐标，从而***焊枪在焊接过程中处于准确的位置和正确的姿态。

6.动态运动轨迹补偿算法

本项目通过采用自身的动态运动轨迹补偿算法，对电机和减速器运动引起的误差进行补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了设计要求和对硬件(国外高精度电机和减速器)的依赖，大大降低了成本。