常州海宝焊割铝合金模板焊接机器人工作站由两套自动海宝焊接机器人、两套机器人焊接电源、两套机器人水冷单丝焊枪、两个焊接平台、两套气动工装夹具、两套清枪器、一套集成控制系统、安全防护、等部分。

铝模板工件材质为铝合金，规格长度2450mm，宽度规格为200mm；300mm；450mm；600mm，厚度63.5mm，搭接形式为U型板两端封堵，中间焊接加强筋板；另种形式为L型型材三边封堵，中间焊接加强筋板。焊缝为断续焊。

1、铝建筑模板的工件外形图如下：

2  焊接工艺要求和质量要求

1）、建议使用MIG焊接方式焊接。

2）、国产焊丝（国标）（φ1.0-φ1.2）。

3）、焊缝成型好、均匀，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

4）、焊后工件变形满足图纸要求。

3、铝模板焊接工序

   操作人员将铝模板的零部件放到气动夹具内；然后操作人员按下气动夹具按钮，气动夹具自动夹紧铝模板部件；机器人焊接铝模板部件；机器人焊接程序结束；机器人复位。

1)、机器人带有起始点寻位功能：该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工件初始定位偏差问题。通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要求及焊接可达性要求，依次进行焊接；焊接过程中，部分关键尺寸进行必要的二次寻位，以***起弧位置准确。

2)、机器人带有电弧跟踪功能：能补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 

双机器人双工位布局：此机器人焊接系统配置双工位布局，焊接机器人可以在工位一和工位二之间交替工作，提高焊接机器人的燃弧时间，***提高焊接机器人的生产效率。

4、机器人焊接系统

本机器人焊接系统采用全球***四大机之一的FANUC(发那科)，由两套自动焊接机器人、两套机器人焊接电源、两套机器人水冷单丝焊枪、两个焊接平台、两套气动工装夹具、两套清枪器、一套集成控制系统、安全防护、等部分。

本系统为人工吊装上下料，气动夹紧。机器人系统配有起始点寻位、电弧跟踪功能和多层多道功能等弧焊软件包功能。

机器人焊接系统集成设备配置表

序号名 称数量单位备注

1焊接机器人本体2套全球3大***机器人品牌之一FANUC(发那科)，臂展2038mm

2焊接电源2套

3机器人用单丝水冷焊枪2套

4系统集成及控制1套

5工装夹具2套气动夹具

6清枪器2套单丝

7防碰撞传感器 2套德国进口

8焊接平台2套

9循环水箱2套德国进口

10安全防护2套可升降弧光屏

11安装调试及培训1次

12配件1套

13运输及保险1次

5）、FANUC  M-10iA/6L技术参数表

5、机器人焊接工作站操作说明：

操作人员按我司提供《铝膜板机器人焊接作业指导书》进行机器人铝膜板自动焊接工作站的操作，详细操作说明请见《作业指导书》。

1）操作人员将铝模板零部件搬运至气动工装（工位一或工位二）内；

2）操作人员确认工件位置，并按下按钮，气动工装自动夹紧铝模板部件；

3）按下操作盒上的铝模板就位按钮；

4）焊接机器人焊接工位一（或二）位置工装内的铝模板；

5）铝模板焊接完毕，自动焊接机器人离开 ；

6）铝模板焊接程序结束；

7）焊接铝模板自动焊接机器人复位。

注：当操作人员在工位一上装夹铝模板时，焊接机器人可以移动到工位二位置进行焊接。当操作人员在工位二上装夹铝模板时，焊接机器人可以移动到工位一位置进行焊接。焊接机器人在工位一和工位二之间交替工作，以确保焊接效率。